Каким образом можно устанавливать дополнительное ПО с репозитория OpenWRT на роутеры iRZ R1/R4?

Вкратце как устанавливать пакеты из репозитория.

Подключить роутер к сети Интернет
Подключиться к роутеру в консольном режиме
Обновить список пакетов
```
# opkg update
```
Установить соответствующий пакет
```
# opkg install <имя_пакета>
```
Отредактировать конфиг-файл соответствующий установленному пакету согласно Вашим требованиям. См. документацию к данному пакету.
Перезагрузиться

Более подробно об установке пакетов здесь.